Hogy ki találta föl, azt még nem döntötték el, de mindenesetre a XIX. század óta ismerjük, és többek között a gépkocsik hajtott tengelyén tapasztalható fordulatszám-különbségből fakadó kellemetlen hatások kiküszöbölésére használják. Mivel kanyarban az ívbelső kerekek kevesebbet fognak, mint az ívkülsők, ezért ha a tengely merev, valamelyik kerék csúszni kezd. Ez rontja a stabilitást, és a gumi is jobban kopik. És ezt nem mindenki szereti, ezért is használnak még a modellautókban is differenciálművet.